1.团队名称

智能网联汽车智能感知与协同控制科研团队

2.团队介绍

(1)成立背景与定位

 智能感知与协同控制技术是当前智能网联汽车行业研究的重点之一。随着智能网联汽车在交通安全、交通效率、节能等方面发挥着越来越重要的作用。如何在复杂恶劣的交通环境，智能网联汽车感知传感器保持鲁棒性和时效性是实现自动驾驶的潜在挑战。因此，智能感知与协同控制技术的研究是必要的。科研团队主要对智能网联汽车感知传感器在不同行驶环境下展现的信号机理、特性、获取方法和环境普适性机理等问题展开研究，并分析其对智能网联汽车安全性和车辆控制的影响，实现自动驾驶汽车在各复杂工况及恶劣天气条件下获得鲁棒且精准的感知环境信息，保障能够稳定控制车辆行驶，推动智能驾驶环境感知技术的进步。

(2)团队特色

跨领域融合：集成传感器技术、控制工程、计算机视觉、车辆动力学等多学科优势

工程经验丰富：二十年国防装备研制经验，十余年车企产品开发流程

梯队结构化：形成“系统专家（10%2B年经验）-技术骨干（5-8年经验）-新生力量”三级人才梯队

3.团队负责人

向静波 博士，高级工程师

4.团队成员

团队由5名核心成员构成：汤忠盛、叶显峰、朱慧敏、高翔锟、石金明。

5.研究方向

（1）复杂环境感知多源传感器融合技术

Ø 环境因素对智能网联汽车的影响分析

Ø 基于环境因素的传感器信号优化

Ø 基于多传感器融合的智能汽车环境感知技术研究

（2）智能化感知与车辆控制协同技术

Ø 环境对抗性对智能网联汽车车辆控制性能影响 评估和处理方法

Ø 传感器性能退化对智能网联汽车车辆控制性能 影响评估和处理方法

（3）传感器特性与智能安全技术及应用

Ø 智能网联汽车传感器信号特性分析与评估方法

Ø 恶劣条件下的智能多种传感器信号之间的信任度分析

Ø 智能网联汽车感知传感器攻击防御技术

Ø 传感器性能退化检测和处理方法

6.研究基础

(1)主要科研项目

Ø 国防预研项目3项（涉密内容已脱敏处理）

Ø 航空科学基金2项

Ø 华为技术有限公司某型车载半固态激光雷达

Ø 广州导远电子科技有限公司某型车载半固态激光雷达

Ø FMCW激光雷达的点云处理算法，校企共研项目

Ø 激光雷达国产器件的应用场景探索，校企共研项目

(2)主要论文成果

Ø SCI/EI收录论文7篇

Ø 核心期刊论文6篇

Ø 国防科技报告5篇

(5)实验条件

Ø 四川省智能车星路云协同感知与安全技术重点实验室

Ø 校级智能网联感知实验室

Ø 校级智能网联汽车实验室