实验室简介

以前沿性基础研究为导向，面向工程应用中的关键问题，开展理论方法和技术应用的创新性研究。目前对智能网联汽车感知传感器在不同行驶环境下展现的信号机理、特性、获取方法和环境普适性机理等问题展开研究，并分析其对智能网联汽车安全性和车辆控制的影响，实现自动驾驶汽车在各复杂工况及恶劣天气条件下获得鲁棒且精准的感知环境信息，保障能够稳定控制车辆行驶，为面向智能网联汽车环境感知理论与工程应用提供有益的理论与技术支持。实验室以服务于国家建设和国民经济为目标，坚持科学研究与人才培养并重的原则，将实验室建设成智能网联汽车感知领域有特色的创新研究基地，努力推动我国智能网联感知技术研究的发展。

一、光电探测理论与应用研究

专门从事光电探测应用领域的研究，面向工程应用中的关键问题，开展技术应用的创新型研究，目前有复杂地面和物体表面的激光散射特性分析、光电信号检测处理算法、环境感知系统性能退化机理分析以及激光雷达等方向研究。

二、多传感器融合及控制协同

专门从事多传感器融合及控制协同应用领域的研究，面向工程应用中的关键问题，开展技术应用的创新型研究，目前有多传感器融合算法、环境对抗性以及传感器性能退化对智能网联汽车车辆控制性能影响评估和处理方法等方向研究。

三、传感器安全性分析与评估

专门从事传感器安全性分析与评估领域的研究，面向工程应用中的关键问题，开展技术应用的创新型研究，目前有传感器攻击防御技术和传感器性能退化检测和处理方法等方向研究。

四、实验室负责人

向静波，高级工程师，在航天科技集团七院七部、中航工业空空导弹研究院工作十四年，先后任系统软件副主任设计师、控制系统主任设计师，对感知探测传感器有深入研究和产品研制经验。全程组织并参与了1项国家重点型号、12 项军种预研项目的感知探测系统的论证、设计、研制、仿真测试等型号工作，完成了 5 个实验平台的设计与建设，完成了两项航空基金项目。2019 年至 2023 年先后在华为技术有限公司任技术专家，在常州星宇车灯股份有限公司及广州导远电子科技有限公司任算法专家。发表论文十三篇，专利 3 项，国防技术报告 6 篇。